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项目简介 基于 Arduino 的麦克纳姆轮智能遥控小车,采用双 Arduino 控制,其中 Arduino UNO R3(ATMEGA328P)作为主控,负责四路电机 PWM 控制、PS2 手柄通信以及麦克纳姆轮逆运动学分析解算。Arduino Pro Micro(ATMEGA32U4)作为从控,负责四路红外测速,并通过软串口将数据发送至主控。 #include<stdio.h> int main () { printf ("hello world!") } 1. 开发板接口定义 主控板(Arduino UNO R3)引脚连接 引脚号 功能 连接说明 2 Motor_IN3 左前轮电机方向控制引脚 …