【转载】C语言入门到精通，这一篇就够了（13万字笔记）1 C语言程序组成 手机有很多功能, “开机”,“关机”,“打电话”,“发短信”,"拍照"等等 手机中的每一个功能就相当于C语言程序中的一个程序段(函数) 众多功能中总有一个会被先执行,不可能多个功能一起执行 想使用手机必须先执行手机的开机功能 所以C语言程序也一样,由众多功能、众多程序段组成, 众多C语言程序段中总有一个会被先执行, 这个先执行的程序段我们称之为"主函数" 一个C语言程序由多个"函数"构成,每个函数有自己的功能 一个程序***有且只有一个主函数*** 如果一个程序没有主函数,则这个程序不具备运行能力 程序运行时系统会***…

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项目简介 基于Arduino的麦克纳姆轮智能遥控小车，采用双Arduino控制，其中Arduino UNO R3（ATMEGA328P）作为主控，负责四路电机PWM控制、PS2手柄通信以及麦克纳姆轮逆运动学分析解算。Arduino Pro Micro（ATMEGA32U4）作为从控，负责四路红外测速，并通过软串口将数据发送至主控。 #include<stdio.h> int main() { printf("hello world!") } 1. 开发板接口定义 主控板（Arduino UNO R3）引脚连接 引脚号 功能 连接说明 2 Motor_IN3 左前轮电机方向控制引脚 …