项目简介 基于 Arduino 的麦克纳姆轮智能遥控小车，采用双 Arduino 控制，其中 Arduino UNO R3（ATMEGA328P）作为主控，负责四路电机 PWM 控制、PS2 手柄通信以及麦克纳姆轮逆运动学分析解算。Arduino Pro Micro（ATMEGA32U4）作为从控，负责四路红外测速，并通过软串口将数据发送至主控。 #include<stdio.h> int main () { printf ("hello world!") } 1. 开发板接口定义 主控板（Arduino UNO R3）引脚连接 引脚号 功能 连接说明 2 Motor_IN3 左前轮电机方向控制引脚 …