Arduino-MKcar – 绝对零度

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项目简介

基于Arduino的麦克纳姆轮智能遥控小车，采用双Arduino控制，其中Arduino UNO R3（ATMEGA328P）作为主控，负责四路电机PWM控制、PS2手柄通信以及麦克纳姆轮逆运动学分析解算。Arduino Pro Micro（ATMEGA32U4）作为从控，负责四路红外测速，并通过软串口将数据发送至主控。

#include<stdio.h>

int main()
{
    printf("hello world!")
}

1. 开发板接口定义

主控板（Arduino UNO R3）引脚连接

引脚号	功能	连接说明
2	Motor_IN3	左前轮电机方向控制引脚
3	Motor_END	左后轮电机PWM速度控制引脚
4	Motor_IN4	左前轮电机方向控制引脚
5	Motor_ENC	右后轮电机PWM速度控制引脚
6	Motor_ENB	左前轮电机PWM速度控制引脚
7	Motor_IN2	右前轮电机方向控制引脚
8	Motor_IN1	右前轮电机方向控制引脚
9	Motor_ENA	右前轮电机PWM速度控制引脚
10	PS2_SEL	PS2手柄选择引脚
11	PS2_CMD	PS2手柄命令引脚
12	PS2_CLK	PS2手柄时钟引脚
13	PS2_DAT	PS2手柄数据引脚
A0	Motor_IN5	右后轮电机方向控制引脚
A1	Motor_IN6	右后轮电机方向控制引脚
A2	Motor_IN8	左后轮电机方向控制引脚
A3	Motor_IN7	左后轮电机方向控制引脚

从控板（Arduino Pro Micro）引脚连接

// …根据实际连接补充从控板引脚定义…

2. 使用方法

按照上述引脚定义连接电机驱动、电机、PS2手柄接收器和两块Arduino开发板。
将主控程序上传至Arduino UNO R3，将从控程序上传至Arduino Pro Micro。
接通电源，确保PS2手柄正常连接。
使用PS2手柄控制小车，实现全方位移动。

3. 项目说明

本项目通过双Arduino协作，实现了麦克纳姆轮小车的全向移动。主控板负责处理PS2手柄的指令和电机的PWM控制，以及麦克纳姆轮的逆运动学计算。从控板负责红外测速，并将速度数据通过软串口发送给主控板。通过调整PID参数，实现对小车运动的精确控制。

来自陕西

admin
博主
Windows Edge

已编辑

4 月前
2024-11-17 13:06:13
```
#include<stdio.h>
int main()
{
printf("Hello world!");
}
```
test

test

来自陕西
``` #include<stdio.h> int main() { printf("Hello world!"); } ``` #test ##test
流体心脏

Android Chrome

4 月前
2024-11-17 11:28:33

666

来自陕西
- admin
  博主
  流体心脏
  
  Android Chrome
  
  4 月前
  2024-11-17 11:35:02
  
  帅
  
  来自陕西
zlybq

Windows Edge

4 月前
2024-11-02 22:20:36

别来沾边

来自陕西
一位 WordPress 评论者

6 月前
2024-9-27 22:16:42

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